Les premiers plan d'un appareil resemblent à un hélico provient de Léonard de vinci, mais c'est paul breguet qui va mettre en forme la première aile tournoyante, mais son appareil dut etre maintenu par des personnes au sol.
Le premier vrai essai date du 13 novembre 1907 effectuer par Paul Cornu, mais après une destruction de son appareil, l'hélicoptère fut mis de coté au profit des avions, Ce n'est qu'en 1920 que Juan de la Cierva, un ingénieur espagnol reprit des essais en apportant une amélioration notable : les pales articulées ainsi que le vol contrôlé